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CSR8670开发(2)-led、蜂鸣器、振动器控制

1、用bluelab打开sink工程
2、修改main.c文件


    在main()函数前增加

    #define MYLED (1 << 10) /* bit 10 */
    #define MYDELAY 500 /* ms */
    static void myled_controller( Task t, MessageId id, Message payload )
    {
    PioSet32( MYLED, (PioGet32() ^ MYLED) );//PIO10电平反转
    MessageSendLater( t, 0, 0, MYDELAY ); //设置延时
    }
    static TaskData myled_controller_task = { myled_controller };

    设置PIO10闪烁
    在main()函数中增加:
    PioSetDir32(MYLED, MYLED); //设置PIO10为输出
    PioSet32(MYLED, MYLED); //初始化PIO10为高电平
    MessageSend( &myled_controller_task, 0 , 0 );

    重新编译、运行程序,PIO10连接的指示灯会闪烁

    将上面的PIO10改成PIO14,延时改为1ms,就可以驱动蜂鸣器发出500Hz的声音

    改成PIO15,可以驱动振动器动作

    注意,当PIO被系统配置占用的时候,如果用PioSet32设置PIO的数值,会导致设置语句执行失败,比如PIO6被系统占用:

    此时用语句:
    PioSet32( (1<<11)|(1<<10)|(1<<7)|(1<<6)|(1<<5), itemp); 会导致整条语句执行失败

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